一直以来，葡萄牙都称不上是一支强队，迄今只曾五次杀入世界杯决赛圈，最好成绩是1966年的第3名。
1966年第八届世界杯（英格兰）
“黑豹”尤西比奥率领葡萄牙队首次入围世界杯，小组赛中，他们三战三胜，特别是在最后一场比赛中，尤西比奥独进两球帮助葡萄牙队3比1击败拥有球王贝利的巴西队！ 1/4决赛葡萄牙面对朝鲜队，葡萄牙人开场25分钟就0比3落后，不过随后尤西比奥一个人打进四球，帮助球队完成不可思议的大逆转，5比3淘汰对手跻身四强。在半决赛，葡萄牙队最早1比2不敌东道主英格兰队，但是在随后的三四名决赛中，他们2比1力克前苏联，获得了那届杯赛的第三名。
1986年第十三届世界杯（墨西哥）
葡萄牙队重返世界杯舞台是在20年后，他们在首场比赛中1比0力克实力强大的英格兰队，不过他们在随后的两场比赛中先后输给了东欧劲旅波兰队和北非狐狸摩洛哥队，未能小组出线。
2002年第十七届世界杯（韩日）
又经历了16年后，2002年韩日世界杯葡萄牙人才再次入围世界杯，不过此时黄金一代只剩下了鲁伊-科斯塔和菲戈两人，他们在出线关键战中0比1输给了韩国队，再次止步小组赛。
2006年第十八届世界杯（德国）
德国世界杯，新一代球员的崛起帮助葡萄牙队实现了突破，他们在淘汰赛中接连击败荷兰和英格兰，时隔40年之后再次打进世界杯四强，半决赛葡萄牙队0比1不敌法国，随后的三四名决赛中，无心恋战的葡萄牙队1比3输给了东道主德国队，最终名列第四。
2010年第十九届世界杯（南非）
最近一届世界杯，他们同巴西、科特迪瓦、朝鲜组成死亡之组，最终以5分小组第二的成绩晋级复赛。不过在八分之一决赛，比利亚的绝杀令西班牙1比0险胜葡萄牙，C罗无奈率领队友回家。
